Description
Caractéristiques Techniques :
- Modèle : A2212/13T
- Type : Moteur Brushless sans balais (BLDC)
- KV (constante de vitesse) : 1000KV (tr/min par Volt)
- Tension recommandée : 7.4V (2S LiPo) à 11.1V (3S LiPo)
- Courant maximal : ~12 A
- Puissance maximale : environ 140 W
- Diamètre stator : 22 mm
- Longueur stator : 13 mm
- Poids : environ 70 g
- Type d’arbre : diamètre 5 mm
- Connexion : 3 fils (phase)
Connexion avec contrôleur ESC :
Ce moteur brushless doit être connecté à un contrôleur ESC (Electronic Speed Controller) compatible brushless, qui reçoit les signaux PWM depuis un microcontrôleur (Arduino, flight controller, etc.).
Exemple de Connexion avec Arduino et ESC :
Composant | Connexion |
---|---|
ESC Signal | Pin PWM Arduino (ex. D9) |
ESC +5V (si alimentation séparée) | Alimentation 5V ou BEC ESC |
ESC GND | GND Arduino & alimentation |
ESC 3 fils | Branchés au moteur brushless (3 phases) |
Exemple de Code Arduino pour contrôler l’ESC :
#include <Servo.h>
Servo esc; // créer un objet servo pour contrôler l'ESC
void setup() {
esc.attach(9); // connecter le signal ESC à la broche D9
esc.writeMicroseconds(1000); // signal d'armement ESC (minimum)
delay(2000);
}
void loop() {
// accélération progressive
for (int speed = 1000; speed = 1000; speed -= 10) {
esc.writeMicroseconds(speed);
delay(20);
}
delay(2000);
}
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