Micro Moteur N20 12V 300RPM avec Encodeur

Description

Caractéristiques Techniques :

• Modèle : N20
• Tension nominale : 12V DC
• Vitesse : 300 RPM
• Encodeur rotatif intégré (généralement quadrature)
• Résolution d’encodeur : typiquement 20-30 pulses par tour
• Courant à vide : ~70 mA
• Courant bloqué : ~700 mA
• Couple approximatif : 0.8 – 1 kg·cm
• Réducteur intégré en métal
• Diamètre de l’arbre : 3 mm (forme D)
• Dimensions : 12 x 10 x 26 mm
• Poids : environ 15 g (avec encodeur)

Connexion avec Arduino :

Exemple de Code Arduino (Lecture Encodeur Simple) :

volatile int pulseCount = 0;
int encoderPinA = 2;
int encoderPinB = 3;

void setup() {
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), countPulse, RISING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Impulsions: ");
  Serial.println(pulseCount);
  delay(500);
}

void countPulse() {
  if (digitalRead(encoderPinB) == LOW) {
    pulseCount--;
  } else {
    pulseCount++;
  }
}